Nejmenší ze všech medvědů, dosahuje nejvyšší váhy kolem 65 kg. Na rozdíl od všech medvědů má velmi krátkou přiléhavou srst, takže vynikají poměrně dlouhé končetiny s velkými, lysými, vbočenými chodidly a velmi dlouhými drápy. Má velmi pohyblivý čenich a nápadně dlouhý úzký jazyk.
Zbarven je černě nebo hnědočerně, se světlejším čenichem a výraznou, oranžově žlutou kresbou ve tvaru V nebo půlměsíce na hrudi. U některých medvědů může kresba na hrudi zcela chybět a také zbarvení ostatních částí těla může být odlišné: mohou mít světleji zbarvené nohy, barva čenichu může být šedavá nebo oranžová.
Medvěd malajský obývá horské i nížinné pralesy v tropických a subtropických oblastech jihovýchodní Asie od Barmy a Malajského poloostrova na Sumatru a Kalimantan; vyskytuje se patrně i v části jižní Číny.